ICLR 2024 / 视频数据引擎 / 动作预测

Copilot4D: Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion

作者：Lunjun Zhang, Yuwen Xiong, Ze Yang, Sergio Casas, Rui Hu, Raquel Urtasun · 单位：Waabi University of Toronto · 会议/期刊：ICLR 2024 · 方向：视频数据引擎 / 动作预测 · 发布日期：2024

世界模型3D/4D建模激光雷达生成自动驾驶规划控制
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Copilot4D: Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion figure
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