SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences
作者:Jens Behley, Martin Garbade, Andres Milioto, Jan Quenzel, Sven Behnke, Cyrill Stachniss, Jurgen Gall · 单位:University of Bonn, Germany · 会议/期刊:ICCV 2019 · 方向:数据集 · 发布日期:2019