arXiv preprint 2023 / 占用预测

UniWorld: Autonomous Driving Pre-Training via World Models

作者：Chen Min · 单位：Peking University · 会议/期刊：arXiv preprint 2023 · 方向：占用预测 · 发布日期：2023

世界模型3D/4D建模占用预测自动驾驶规划控制
新标签打开 AlphaXiv
UniWorld: Autonomous Driving Pre-Training via World Models figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）