arXiv preprint 2024 / 占用预测

GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

作者：Wenzhao Zheng · 单位：Tsinghua University Li Auto Peking University · 会议/期刊：arXiv preprint 2024 · 方向：占用预测 · 发布日期：2024

世界模型3D/4D建模占用预测自动驾驶场景重建
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GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving figure
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