arXiv preprint 2024 / 占用预测 / 自动驾驶

An Efficient Occupancy World Model via Decoupled Dynamic Flow and Image-Assisted Training

作者：Haiming Zhang, Ying Xue, Jiacheng Zhang, Weichao Qiu, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Shuguang Cui, Zhen Li · 单位：Huawei Noah’s Ark Lab · 会议/期刊：arXiv preprint 2024 · 方向：占用预测 / 自动驾驶 · 发布日期：2024

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An Efficient Occupancy World Model via Decoupled Dynamic Flow and Image-Assisted Training figure
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