DeSiRe-GS: 4D Street Gaussians for Static-Dynamic Decomposition and Surface Reconstruction for Urban Driving Scenes

作者：Chensheng Peng, Chengwei Zhang, Yixiao Wang, Chenfeng Xu, Yichen Xie, Wenzhao Zheng, Kurt Keutzer, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan · 单位：UC Berkeley · 会议/期刊：CVPR 2025 · 方向：场景重建 · 发布日期：2025