arXiv preprint / 数据集/基准

RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation

作者：Yufei Wang, Zhou Xian, Feng Chen, Tsun-Hsuan Wang, Yian Wang, Katerina Fragkiadaki, Zackory Erickson, David Held, Chuang Gan · 单位：MIT CSAIL, MIT-IBM AI Lab · 会议/期刊：arXiv preprint · 分类：数据集/基准 · 发布日期：2023

具身智能机器人学习世界模型仿真
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RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation figure
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