FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models

作者：Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess, Suraj Nair, Quan Vuong, Oier Mees, Chelsea Finn, Sergey Levine · 会议/期刊：arXiv preprint · 分类：视觉语言动作模型 · 发布日期：2025