arXiv preprint / 硬件设计

Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control

作者：Qiayuan Liao, Bike Zhang, Xuanyu Huang, Xiaoyu Huang, Zhongyu Li, Koushil Sreenath · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：硬件设计 · 发布日期：2024-07

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Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control figure
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