arXiv preprint / 硬件设计

RUKA: Rethinking the Design of Humanoid Hands with Learning

作者：Anya Zorin, Irmak Guzey, Nikhil Bhattasali, Lerrel Pinto · 单位：New York University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：硬件设计 · 发布日期：2025-04

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RUKA: Rethinking the Design of Humanoid Hands with Learning figure
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