arXiv preprint / 全身控制

Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation

作者：Songlin Wei, Hongyi Jing, Boqian Li, Zhenyu Zhao, Jiageng Mao, Zhenhao Ni, Sicheng He, Jie Liu, Xiawei Liu, Kaidi Kang, Sheng Zang, Weiduo Yuan, Marco Pavone, Di Huang, Yue Wang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-03

人形机器人机器人学习全身控制
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Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation figure
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