arXiv preprint / 全身控制

Behavior Foundation Model for Humanoid Robots

作者：Weishuai Zeng, Shunlin Lu, Kangning Yin, Xiaojie Niu, Minyue Dai, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang · 单位：Peking University, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Shanghai Jiaotong University, Fudan University, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-09

人形机器人机器人学习全身控制
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Behavior Foundation Model for Humanoid Robots figure
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