arXiv preprint / 全身控制

Being-0: A Humanoid Robotic Agent with Vision-Language Models and Modular Skills

作者：Haoqi Yuan, Yu Bai, Yuhui Fu, Bohan Zhou, Yicheng Feng, Xinrun Xu, Yi Zhan, Börje F. Karlsson, Zongqing Lu · 单位：Peking University BAAI BeingBeyond · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-03

人形机器人机器人学习全身控制视觉语言动作感知
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project
Being-0: A Humanoid Robotic Agent with Vision-Language Models and Modular Skills figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）