arXiv preprint / 全身控制

BFM-Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning

作者：Yitang Li, Zhengyi Luo, Tonghe Zhang, Cunxi Dai, Anssi Kanervisto, Andrea Tirinzoni, Haoyang Weng, Kris Kitani, Mateusz Guzek, Ahmed Touati, Alessandro Lazaric, Matteo Pirotta, Guanya Shi · 单位：Carnegie Mellon University, Meta · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-11

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