arXiv preprint / 全身控制

CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation

作者：Sirui Chen, Zi-ang Cao, Zhengyi Luo, Fernando Castañeda, Chenran Li, Tingwu Wang, Ye Yuan, C. Karen Liu, Yuke Zhu · 单位：NVIDIA, Stanford University, UT Austin · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-12

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CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation figure
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