DemoHLM: From One Demonstration to Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

作者：Yuhui Fu, Feiyang Xie, Chaoyi Xu, Jing Xiong, Haoqi Yuan, Zongqing Lu · 单位：Peking University · 会议/期刊：IEEE RA-L 2026 · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-10