arXiv preprint / 全身控制

Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning

作者：Diyuan Shi, Shangke Lyu, Donglin Wang · 单位：Zhejiang University, Westlake University, Nanjing University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-12

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Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning figure
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