arXiv preprint / 全身控制

Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning

作者：Hang Liu, Yuman Gao, Sangli Teng, Yufeng Chi, Yakun Sophia Shao, Zhongyu Li, Maani Ghaffari, Koushil Sreenath · 单位：University of California, Berkeley, University of Michigan, Ann Arbor, The Chinese University of Hong Kong · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-10

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Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning figure
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