Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions

作者：Ziwen Zhuang, Hang Zhao · 单位：IIIS, Tsinghua University, Shanghai Qi Zhi Institute · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-02