arXiv preprint / 全身控制

FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation

作者：Yuanhang Zhang, Yifu Yuan, Prajwal Gurunath, Ishita Gupta, Shayegan Omidshafiei, Ali-akbar Agha-mohammadi, Liam Pedersen, Tairan He, Guanya Shi · 单位：Carnegie Mellon University, com/LeCAR-Lab/FALCON · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-05

人形机器人机器人学习全身控制
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project
FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）