arXiv preprint / 全身控制

From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots

作者：Yuxuan Wang, Ming Yang, Ziluo Ding, Yu Zhang, Weishuai Zeng, Xinrun Xu, Haobin Jiang, Zongqing Lu · 单位：Peking University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-06

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