arXiv preprint / 全身控制

Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing

作者：Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi, Guannan Qu, Guanya Shi · 单位：Carnegie Mellon University, USA · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2024-09

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Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing figure
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