arXiv preprint / 全身控制

General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation

作者：Zepeng Wang, Jiangxing Wang, Shiqing Yao, Yu Zhang, Ziluo Ding, Ming Yang, Yuxuan Wang, Haobin Jiang, Chao Ma, Xiaochuan Shi, Zongqing Lu · 单位：Wuhan University, Peking University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02

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General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation figure
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