arXiv preprint / 全身控制

GentleHumanoid: Learning Upper-body Compliance for Contact-rich Human and Object Interaction

作者：Qingzhou Lu, Yao Feng, Baiyu Shi, Michael Piseno, Zhenan Bao, C. Karen Liu · 单位：Stanford University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-11

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GentleHumanoid: Learning Upper-body Compliance for Contact-rich Human and Object Interaction figure
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