GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control

作者：Zixuan Chen, Mazeyu Ji, Xuxin Cheng, Xuanbin Peng, Xue Bin Peng, Xiaolong Wang · 单位：UC San Diego &, Simon Fraser University & · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-06