arXiv preprint / 全身控制

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

作者：Dongting Li, Xingyu Chen, Qianyang Wu, Bo Chen, Sikai Wu, Hanyu Wu, Guoyao Zhang, Liang Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Jianzhu Ma, Qiang Zhang, Renjing Xu · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02

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HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model figure
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