arXiv preprint / 全身控制

Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids

作者：Shaoting Zhu, Ziwen Zhuang, Mengjie Zhao, Kun-Ying Lee, Hang Zhao · 单位：IIIS, Tsinghua University, Shanghai Qi Zhi Institute, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-01

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Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids figure
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