HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation

作者：Zhanxiang Cao, Liyun Yan, Yang Zhang, Sirui Chen, Jianming Ma, Tianyue Zhan, Shengcheng Fu, Yufei Jia, Cewu Lu, Yue Gao · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02