HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation

作者：Lai Wei, Xuanbin Peng, Ri-Zhao Qiu, Tianshu Huang, Xuxin Cheng, Xiaolong Wang · 单位：UC San Diego · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-11