arXiv preprint / 全身控制

HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots

作者：Tairan He, Wenli Xiao, Toru Lin, Zhengyi Luo, Zhenjia Xu, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Changliu Liu, Guanya Shi, Xiaolong Wang, Yuke Zhu · 单位：NVIDIA, CMU, UC Berkeley, UT Austin, UC San DiegoPaper · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2024-10

人形机器人机器人学习全身控制
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HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots figure
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