作者:Tong Zhang, Boyuan Zheng, Ruiqian Nai, Yingdong Hu, Yen-Jen Wang, Geng Chen, Fanqi Lin, Jiongye Li, Chuye Hong, Koushil Sreenath, Yang Gao · 单位:Tsinghua University Shanghai Qi Zhi Institute UC Berkeley UC San Diego · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:全身控制 · 发布日期:2025-05