HUSKY: Humanoid Skateboarding System via Physics-Aware Whole-Body Control

作者：Jinrui Han, Dewei Wang, Chenyun Zhang, Xinzhe Liu, Ping Luo, Chenjia Bai, Xuelong Li · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02