arXiv preprint / 全身控制

Implicit Kinodynamic Motion Retargeting for Human-to-humanoid Imitation Learning

作者：Xingyu Chen, Hanyu Wu, Sikai Wu, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Haodong Zhang · 单位：Xiaomi Robotics Lab, ETH Zurich, Zhejiang University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-09

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Implicit Kinodynamic Motion Retargeting for Human-to-humanoid Imitation Learning figure
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