arXiv preprint / 全身控制

LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning

作者：Yiyang Shao, Xiaoyu Huang, Bike Zhang, Qiayuan Liao, Yuman Gao, Yufeng Chi, Zhongyu Li, Sophia Shao, Koushil Sreenath · 单位：University of California, Berkeley · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-04

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LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning figure
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