arXiv preprint / 全身控制

Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots

作者：Xialin He, Runpei Dong, Zixuan Chen, Saurabh Gupta · 单位：University of Illinois Urbana-Champaign Simon Fraser University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-02

人形机器人机器人学习全身控制
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