Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation

作者：Runpei Dong, Ziyan Li, Xialin He, Saurabh Gupta · 单位：University of Illinois Urbana-Champaign · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02