arXiv preprint / 全身控制

Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots

作者：Yushi Wang, Changsheng Luo, Penghui Chen, Jianran Liu, Weijian Sun, Tong Guo, Kechang Yang, Biao Hu, Yangang Zhang, Mingguo Zhao · 单位：1]Tsinghua University, 2]ByteDance Seed, 3]China Agricultural University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-11

人形机器人机器人学习全身控制感知
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