arXiv preprint / 全身控制

LessMimic: Long-Horizon Humanoid Interaction with Unified Distance Field Representations

作者：Yutang Lin, Jieming Cui, Yixuan Li, Baoxiong Jia, Yixin Zhu, Siyuan Huang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02

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