arXiv preprint / 全身控制 / 遥操作

OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning

作者：Tairan He, Zhengyi Luo, Xialin He, Wenli Xiao, Chong Zhang, Weinan Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi · 单位：Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 / 遥操作 · 发布日期：2024-06

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OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning figure
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