arXiv preprint / 全身控制

OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

作者：Lujie Yang, Xiaoyu Huang, Zhen Wu, Angjoo Kanazawa, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza, C. Karen Liu, Rocky Duan, Guanya Shi · 单位：Amazon FAR (Frontier AI & Robotics), MIT, UC Berkeley, Stanford University, CMU · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-09

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