arXiv preprint / 全身控制

Opening the Sim-to-Real Door for Humanoid Pixel-to-Action Policy Transfer

作者：Haoru Xue, Tairan He, Zi Wang, Qingwei Ben, Wenli Xiao, Zhengyi Luo, Xingye Da, Fernando Castañeda, Guanya Shi, Shankar Sastry, Yuke Zhu · 单位：NVIDIA, UC Berkeley, CMU · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-12

人形机器人机器人学习全身控制
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Opening the Sim-to-Real Door for Humanoid Pixel-to-Action Policy Transfer figure
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