arXiv preprint / 全身控制

Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching

作者：Zhen Wu, Xiaoyu Huang, Lujie Yang, Yuanhang Zhang, Xi Chen, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Angjoo Kanazawa, Carmelo Sferrazza, Guanya Shi, C. Karen Liu · 单位：Amazon FAR, UC Berkeley, CMU, Stanford University, Amazon FAR team co-lead · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02

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Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching figure
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