Robot Motion Diffusion Model: Motion Generation for Robotic Characters

作者：Agon Serifi, Ruben Grandia, Espen Knoop, Markus Gross, Moritz Bächer · 单位：ETH Zurich, Walt Disney (Switzerland), Disney Research, Zürich, Switzerland · 会议/期刊：Preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2024-07