作者:Jiayin Xie, Changtai Lv, Qiang Luo, Chi Zhang, Yunpeng Yin, Boyang Xing, Xuemei Ren, Dongdong Zheng · 单位:Beijing Institute of Technology, Beijing, China · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:全身控制 · 发布日期:2026-01