arXiv preprint / 全身控制

Semantic Co-Speech Gesture Synthesis and Real-Time Control for Humanoid Robots

作者：Gang Zhang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-12

人形机器人机器人学习全身控制运动生成
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Semantic Co-Speech Gesture Synthesis and Real-Time Control for Humanoid Robots figure
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