arXiv preprint / 全身控制

SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control

作者：Yuxuan Wang, Haobin Jiang, Shiqing Yao, Ziluo Ding, Zongqing Lu · 单位：Peking University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-11

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SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control figure
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