arXiv preprint / 全身控制

SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World Reinforcement Learning

作者：Jiaheng Hu, Peter Stone, Roberto Martín-Martín · 单位：The University of Texas at Austin Sony AI Amazon · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-06

人形机器人机器人学习全身控制强化学习
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project
SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World Reinforcement Learning figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）