SPARK: A Toolbox for Safe Humanoid Autonomy and Teleoperation

作者：Yifan Sun, Rui Chen, Kai S. Yun, Yikuan Fang, Sebin Jung, Feihan Li, Bowei Li, Weiye Zhao, Changliu Liu · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-02