arXiv preprint / 全身控制

Track Any Motions under Any Disturbances

作者：Zhikai Zhang, Jun Guo, Chao Chen, Jilong Wang, Chenghuai Lin, Yunrui Lian, Han Xue, Zhenrong Wang, Maoqi Liu, Jiangran Lyu, Huaping Liu, He Wang, Li Yi · 单位：Tsinghua University, Peking University, Shanghai Qi Zhi InstitutePaper · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-09

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