arXiv preprint / 全身控制 / 遥操作

TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

作者：Yanjie Ze, Siheng Zhao, Weizhuo Wang, Angjoo Kanazawa, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Jiajun Wu, C. Karen Liu · 单位：Amazon FAR Stanford University USC UC Berkeley CMU · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 / 遥操作 · 发布日期：2025-11

人形机器人机器人学习全身控制遥操作
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